Le GIHP œuvre pour procurer aux personnes en situation de handicap ou de dépendance les moyens de s’insérer, de participer à la vie sociale, à tous les âges de la vie. A cet effet, par les activités qu’il crée et développe directement ou au travers de structures associées il contribue à faciliter l’accès à l’éducation, aux études, à la formation, à l’emploi, au transport et la mobilité, à la vie à domicile, au logement, aux loisirs, au sport et à la culture et à l’engagement dans une vie intégrée dans la cité.